El primer intento.
Sensor MPU6050, microcontrolador ESP8266 Arduino IDE C++
El prototipo se compone de dos tarjetas: una lleva un giroscopio y un acelerómetro, la otra un controlador. Los datos de los sensores se envían en tiempo real a un ordenador externo por WiFi. Este prototipo se usó en dos proyectos.El paso a una sola tarjeta Arduino y a una pila de botón.
Arduino Nano RP2040 Connect Arduino IDE C++
El prototipo se compone de un giroscopio y un acelerómetro en una sola tarjeta Arduino. Los datos de los sensores se envían en tiempo real a un ordenador externo por WiFi. Este prototipo se usó en un proyecto.El paso a una batería más grande.

Arduino Nano RP2040 Connect Arduino IDE C++
El prototipo se compone de un giroscopio y un acelerómetro en una sola tarjeta Arduino. Funciona con una batería del tipo que se usa para cargar teléfonos móviles. Los datos de los sensores se envían en tiempo real a un ordenador externo por WiFi. Este prototipo se usó en un proyecto.Pure Data, con librerías de Miguel Moreno
El proyecto se presentó como examen final del curso de Sound Design II. Su objetivo era desarrollar una aplicación como instrumento sonoro basado en la escala Euklidiana. Este método distribuye los eventos musicales de manera uniforme a lo largo de un periodo de tiempo dado, usando conceptos geométricos. Los datos de los sensores se usaron para controlar el instrumento.La primera performance de danza aérea.
Arduino Nano RP2040 Connect Arduino IDE C++
El prototipo se compone de un giroscopio y un acelerómetro en una sola tarjeta Arduino, junto con una batería del tipo que se usa para cargar teléfonos móviles. Los datos de los sensores se envían en tiempo real a un ordenador externo por WiFi. Todo va montado sobre un arnés, en el centro del pecho del performer. Fue la primera vez que el prototipo se usó en una performance de danza aérea sobre un escenario real.El primer uso del aprendizaje automático para reconocer los movimientos del performer.
Arduino Nano RP2040 Connect Arduino IDE C++
El prototipo se compone de un giroscopio y un acelerómetro en una sola tarjeta Arduino. Los datos de los sensores se envían en tiempo real a un ordenador externo por WiFi.